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Para montar uma imagem ISO, use o comando mdconfig. A man page pode dar mais informações sobre esse comando, mas para nosso caso será assim:
mdconfig -a -t vnode -f image.iso
Você agora pode ver:
md0
(Assumindo que é o primeiro disco. O segundo será obviamente md1)
Então vamos ver como montar um disco como cdrom
mount_cd9660 /dev/md0 /mnt
O dispositivo será então montado como se fosse um CDROM. Para liberar, use o -d para desatachar (e -u para unidade)
mdconfig -d -u 0
0, lógico, refere-se ao número da unidade. Se for md1, então use mdconfig -d -u 1.